一種鋼帶預(yù)緊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911197839.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110878813B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN110878813B 申請公布日 2021-08-17
分類號 F16H7/08;F16H19/02;B25J9/02;F16G1/20 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請（專利權(quán)）人 常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)黃山路217號12126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼帶預(yù)緊方法，它涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有機(jī)器人鋼帶預(yù)緊裝置結(jié)構(gòu)不緊湊、體積較大、且不適用于多層鋼帶預(yù)緊的問題。預(yù)緊裝置包括鋼帶輪A、鋼帶輪B、鋼帶組件、第一緊固螺栓和第二緊固螺栓，鋼帶組件的一端通過第一緊固螺栓固接在鋼帶輪A的外圓周側(cè)壁上，鋼帶組件的另一端通過第二緊固螺栓固接在鋼帶輪B的外圓周側(cè)壁上。預(yù)緊方法：預(yù)加工；組裝鋼帶組件；固定鋼帶組件；預(yù)緊鋼帶組件。本發(fā)明用于醫(yī)療機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人等。