一種手術(shù)機(jī)器人用七自由度主操手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922501701.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211355868U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211355868U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/37;A61B34/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 付宜利;高超;潘博 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 牟永林 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路與月季路交叉口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種手術(shù)機(jī)器人用七自由度主操手，它涉及一種主操手。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的主操作手存在無(wú)法實(shí)現(xiàn)重力平衡，對(duì)醫(yī)生的手部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生負(fù)擔(dān)，使醫(yī)生易于疲勞的問(wèn)題。本實(shí)用新型的腕部偏擺關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)和腰關(guān)節(jié)在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和腰關(guān)節(jié)之間通過(guò)連接桿連接，腕部俯仰關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，腕部偏擺關(guān)節(jié)與腕部俯仰關(guān)節(jié)之間通過(guò)連桿連接，腕部俯仰關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)之間通過(guò)連桿連接，配重塊安裝在肘關(guān)節(jié)的末端，腕部翻滾關(guān)節(jié)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)與腕部偏擺關(guān)節(jié)連接，腕部俯仰關(guān)節(jié)、腕部偏擺關(guān)節(jié)和腕部翻滾關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。本實(shí)用新型可采集操作者（醫(yī)生）手部的位姿信息及兩指間的開(kāi)和角度。本實(shí)用新型用于醫(yī)療器械領(lǐng)域。 |
