一種鋼帶預緊裝置及預緊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911197839.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110878813A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN110878813A 申請公布日 2021-08-17
分類號 F16G1/20 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請（專利權）人 常州脈康儀醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路與月季路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼帶預緊裝置及預緊方法，它涉及機器人技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有機器人鋼帶預緊裝置結構不緊湊、體積較大、且不適用于多層鋼帶預緊的問題。預緊裝置包括鋼帶輪A、鋼帶輪B、鋼帶組件、第一緊固螺栓和第二緊固螺栓，鋼帶組件的一端通過第一緊固螺栓固接在鋼帶輪A的外圓周側壁上，鋼帶組件的另一端通過第二緊固螺栓固接在鋼帶輪B的外圓周側壁上。預緊方法：預加工；組裝鋼帶組件；固定鋼帶組件；預緊鋼帶組件。本發(fā)明用于醫(yī)療機器人和工業(yè)機器人等。