聚散式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人從臂系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911135595.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110786932A 公開（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110786932A 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州脈康儀醫(yī)療機(jī)器人有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)黃山路217號(hào)12126室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 聚散式微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人從臂系統(tǒng)，包括持械臂部分和持鏡臂部分；持械臂部分包括持械基座和兩個(gè)持械機(jī)械臂，兩個(gè)持械機(jī)械臂鏡像設(shè)置在持械基座上，持鏡臂部分包括持鏡基座和持鏡機(jī)械臂；持鏡機(jī)械臂安裝在持鏡基座上；持械臂部分和持鏡臂部分為連接狀態(tài)時(shí)，持械基座和持鏡基座通過連接機(jī)構(gòu)連接在一起；或者持械臂部分和持鏡臂部分為分開狀態(tài)時(shí)，持械臂部分和持鏡臂部分的位姿由位姿標(biāo)定系統(tǒng)確定而相互作用。本發(fā)明可根據(jù)醫(yī)生需要和優(yōu)化結(jié)果使持鏡臂部分和持械臂部分的兩個(gè)基座連接或者斷開，操作靈活性好。