基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111440591.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113997926A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113997926A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W20/15（2016.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/26（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 肖峰;齊春陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇浩峰汽車(chē)附件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州國(guó)洸專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈泓 |
| 地址 | 213129江蘇省常州市新北區(qū)孟河鎮(zhèn)白兔村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理方法，其特征在于，包括：S1：建立并聯(lián)式汽車(chē)的仿真模型；S2：構(gòu)建能量管理控制模型以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；S3：構(gòu)建分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；S4：對(duì)分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練更新；S5：基于汽車(chē)實(shí)際行駛中影響能量管理的參數(shù)以及訓(xùn)練后的分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，進(jìn)行并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)不同工況下的能量管理。本發(fā)明使得車(chē)輛更有效地尋找到燃油最低的探索方式，解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體面對(duì)各個(gè)工況時(shí)出現(xiàn)reward稀疏的問(wèn)題，同時(shí)提高了強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的收斂速度。 |
