一種斜拉索檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022172263.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214256405U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214256405U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) H04N5/225（2006.01）I;H04N5/247（2006.01）I;H04N5/76（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I;G01N21/952（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 宋振輝;萬(wàn)正華;鞠鵬飛;熊志剛;洪德紅;李丹;董玉坡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北楚天聯(lián)發(fā)路橋養(yǎng)護(hù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢楚天專利事務(wù)所 代理人 胡江
地址 430000湖北省武漢市硚口區(qū)古田四路聯(lián)發(fā)九都府6幢20層13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種斜拉索檢測(cè)機(jī)器人，包括上滾輪組、下滾輪組、上連接件、下連接件、支撐板、單頭伸縮螺旋連桿、主支架桿件、手動(dòng)微調(diào)桿、高清攝像頭、高容量蓄電池、控制裝置、無(wú)線信號(hào)接收器；所述上滾輪組包括4個(gè)布置在斜拉索四周的上滾輪，形成四個(gè)方向的環(huán)箍；所述下滾輪組包括4個(gè)布置在斜拉索四周的下滾輪，形成四個(gè)方向的環(huán)箍；所述手動(dòng)微調(diào)桿、高清攝像頭、高容量蓄電池及控制裝置均固定設(shè)置在主支架桿件上；該機(jī)器人大大節(jié)省了人力成本，提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度；拆裝方便；能通過(guò)微調(diào)適用于不同管徑的拉索，調(diào)整范圍很大，拓展了機(jī)器人的適用范圍，亦能適用于其他桿件的檢測(cè)工作。