螺絲鎖附機(jī)構(gòu)和顯示屏組裝線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023257670.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214291853U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214291853U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B23P19/06（2006.01）I;B23P21/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王健瑋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州桐力光電股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐清凱
地址 215024江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星龍街428號(hào)蘇春工業(yè)坊21棟D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種螺絲鎖附機(jī)構(gòu)和顯示屏組裝線，螺絲鎖附機(jī)構(gòu)包括：定位機(jī)器人；打釘裝置，設(shè)在定位機(jī)器人上，用于鎖附螺絲；位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)在定位機(jī)器人和/或設(shè)在打釘裝置上，用于檢測(cè)待鎖附件；位移傳感器，設(shè)在打釘裝置上，用于檢測(cè)打釘裝置的移動(dòng)距離；通訊模塊，設(shè)在打釘裝置上，用于與服務(wù)器連接，用于將打釘裝置的鎖附力信息、待鎖附件信息、移動(dòng)距離信息傳遞給服務(wù)器。在鎖附前，待鎖附件位置信息傳遞給服務(wù)器，便于定位機(jī)器人驅(qū)動(dòng)打釘裝置進(jìn)行定位，提升鎖附精度，在一個(gè)螺絲完成鎖附時(shí)，將鎖附力、鎖附角度和移動(dòng)距離信息傳遞給服務(wù)器。服務(wù)器對(duì)上述信息進(jìn)行存儲(chǔ)，所有的鎖附數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在服務(wù)器內(nèi)，便于追溯處理。