一種用于汽車裝配的機器人七軸工作機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822229123.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209364611U 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN209364611U 申請公布日 2019-09-10
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐勇; 黃孝林; 趙義鐸; 趙俞; 姜昊 申請（專利權(quán)）人 蘇州特思克汽車工藝技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務所 代理人 黃振華
地址 215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)科靈路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于汽車裝配的機器人七軸工作機構(gòu)，包括框架，位于框架上導軌，以及位于導軌上的滑行平臺；所述滑行平臺上方安裝有機器人，底部設有動力機構(gòu)，框架上對應設有限位機構(gòu)；所述滑行平臺通過底部的動力機構(gòu)驅(qū)動，沿導軌滑行移動，當?shù)竭_指定工位時，通過限位機構(gòu)固定，從而將機器人運輸?shù)街付üの还ぷ鳌Ｔ摍C構(gòu)通過底部電機驅(qū)動滑行平臺在軌道上移動，通過減速開關(guān)、緩沖器、感應器和限位氣缸配合實現(xiàn)對到達指定工位的滑行平臺進行限位固定作用，達到準確的動作效果和減少到位時的碰撞，提高機器人七軸運動的準確性和同步性，且部件既經(jīng)濟又實用且簡便，不需特殊采購，更換方便。