一種用于康復(fù)機器人關(guān)節(jié)的限位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121140297.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215459897U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215459897U 申請公布日 2022-01-11
分類號 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張強;李魯亞;楊森;呂雪霞;陳雪華 申請（專利權(quán)）人 安杰萊科技（杭州）有限公司
代理機構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 向慶寧
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種用于康復(fù)機器人關(guān)節(jié)的限位裝置，包括機械關(guān)節(jié)、制動模塊和阻尼模塊，制動單元用于若機械關(guān)節(jié)的當前角度超過第一安全角度范圍時對機械關(guān)節(jié)施加第一制動力，阻尼模塊用于若機械關(guān)節(jié)的當前角度超過第二安全角度范圍時對機械關(guān)節(jié)施加第二制動力，具有緩沖效果好和安全系數(shù)高的優(yōu)點。