一種用于康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的限位裝置及限位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110573597.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113397922A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113397922A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張強(qiáng);李魯亞;楊森;呂雪霞;陳雪華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安杰萊科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 向慶寧
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號(hào)新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種用于康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的限位裝置及限位方法，包括機(jī)械關(guān)節(jié)、制動(dòng)模塊和阻尼模塊，制動(dòng)單元用于若機(jī)械關(guān)節(jié)的當(dāng)前角度超過(guò)第一安全角度范圍時(shí)對(duì)機(jī)械關(guān)節(jié)施加第一制動(dòng)力，阻尼模塊用于若機(jī)械關(guān)節(jié)的當(dāng)前角度超過(guò)第二安全角度范圍時(shí)對(duì)機(jī)械關(guān)節(jié)施加第二制動(dòng)力，具有緩沖效果好和安全系數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)。