多機械手協(xié)同手機裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810676580.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108748106B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN108748106B 申請公布日 2021-10-29
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 溫州市科泓機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)服務中心科技企業(yè)孵化器C幢522、524室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于制造手機的自動化裝配設(shè)備。一種多機械手協(xié)同手機裝配系統(tǒng)，包括：工作臺、用于固定屏幕的夾具、用于自動輸送所述夾具的大轉(zhuǎn)盤、用于將屏幕放置到所述夾具上的屏幕上料機構(gòu)、用于對保護膜實現(xiàn)點膠作業(yè)的保護膜點膠機構(gòu)、用于將所述保護膜貼于所述屏幕的表面的貼膜機械手機構(gòu)，所述大轉(zhuǎn)盤通過分割器活動連接于所述工作臺，所述夾具固連于所述大轉(zhuǎn)盤的周邊，所述屏幕上料機構(gòu)、保護膜點膠機構(gòu)、貼膜機械手機構(gòu)固連于所述工作臺上；所述保護膜點膠機構(gòu)用于提供已完成點膠作業(yè)的所述保護膜，所述貼膜機械手機構(gòu)用于將所述保護膜貼于所述屏幕上。本發(fā)明多機械手協(xié)同手機裝配系統(tǒng)，將保護膜自動化地裝配到貼于手機屏幕表面，保證了裝配過程的順暢、可控。