柔性全自動化搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711495225.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108202320B 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN108202320B 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J9/02;B25J15/10;B25J9/14;B23P19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邵偉 申請（專利權）人 溫州市科泓機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 252000 山東省聊城市高唐縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)匯鑫南路2號（開發(fā)區(qū)管委會）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設備。柔性全自動化搬運機械手，包括：支架、用于實現(xiàn)搬運功能的自適應機械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應機械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應機械手可以夾持的范圍內(nèi)；所述自適應機械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導軌、縱向直線導軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動手指在彈性力的作用下而實現(xiàn)對所述閥體的夾持，整個夾持過程的發(fā)生，動作簡單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動實現(xiàn)對所述閥體的夾持；同時，所述手指自動適應不同外徑的所述閥體。