光盤數(shù)量的確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010224359.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111429952A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111429952A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G11B33/00;G06M7/00 分類 -
發(fā)明人 鐘國裕 申請（專利權(quán)）人 梅州晶鎧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梅州晶鎧科技有限公司
地址 514400 廣東省梅州市五華縣水寨鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)一路科創(chuàng)大廈六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了光盤數(shù)量的確定方法，步驟包括，在機(jī)械手指完成一次取光盤或分光盤后，通過標(biāo)準(zhǔn)模擬量差、實(shí)際模擬量差以及有效模擬量波動值確定光盤實(shí)際數(shù)量，所述標(biāo)準(zhǔn)模擬量差為傳感器檢測到機(jī)械手指在理想條件下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述實(shí)際模擬量差為傳感器檢測到機(jī)械手指在實(shí)際情況下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述光盤實(shí)際數(shù)量為機(jī)械手指在實(shí)際情況下完成一次取光盤或分光盤時所取光盤或所分光盤的光盤數(shù)量，所述有效模擬量波動值為在允許的誤差范圍內(nèi)的模擬量變化量，本發(fā)明避免了在光盤數(shù)量不斷增加后造成的偏差積累的問題，擴(kuò)大了傳感器的容差能力。