一種光盤(pán)擺渡方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010244100.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111462782A 公開(kāi)(公告)日 2020-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111462782A 申請(qǐng)公布日 2020-07-28
分類號(hào) G11B17/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鐘國(guó)裕 申請(qǐng)(專利權(quán))人 梅州晶鎧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 梅州晶鎧科技有限公司
地址 514400廣東省梅州市五華縣水寨鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)一路科創(chuàng)大廈六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了涉及機(jī)械控制領(lǐng)域的一種光盤(pán)擺渡方法及裝置。其中,所述一種光盤(pán)擺渡方法,用于一種光盤(pán)擺渡裝置,所述裝置包括機(jī)械臂、第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤(pán)回收盒,其中,所述第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤(pán)回收盒相互層疊;所述第一光驅(qū)包括第一光驅(qū)托盤(pán),第二光驅(qū)包括第二光驅(qū)托盤(pán),第一光驅(qū)托盤(pán)、第二光驅(qū)托盤(pán)及上料桶可以在水平方向上移動(dòng)且其初始被收納,且存在移動(dòng)位置使得所有元件的光盤(pán)放置位置同處于一條軸線上;機(jī)械臂被設(shè)于所述軸線上,所述方法包括:通過(guò)所述機(jī)械臂完成目標(biāo)光盤(pán)在第一光驅(qū)、第二光驅(qū)、上料桶及光盤(pán)回收盒之間的擺渡。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了傳輸數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的物理隔離且有效節(jié)省了物理空間。??