充電控制方法、智能機(jī)器人、充電系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202111284694.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN114156967A | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請公布號 | CN114156967A | 申請公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號 | H02J7/00（2006.01）I;B60L53/60（2019.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 陳侃;王毅群;秦寶星;程昊天 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張娜 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號8幢19號樓3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種充電控制方法、智能機(jī)器人、充電系統(tǒng)及非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。本申請實(shí)施方式的充電控制方法用于智能機(jī)器人，所述充電控制方法包括：在所述智能機(jī)器人移動到充電設(shè)備處進(jìn)行充電時(shí)，根據(jù)所述智能機(jī)器人開始執(zhí)行工作任務(wù)的初始電量、當(dāng)前剩余電量、及所述工作任務(wù)的當(dāng)前進(jìn)度，計(jì)算單位進(jìn)度耗電量；根據(jù)所述單位進(jìn)度耗電量，確定執(zhí)行所述工作任務(wù)的剩余進(jìn)度所需的待充電電量；及根據(jù)所述待充電電量對所述智能機(jī)器人進(jìn)行充電。通過準(zhǔn)確地計(jì)算單位進(jìn)度耗電量來確定待充電電量，在執(zhí)行任務(wù)和電量補(bǔ)給之間找到了一個(gè)較好的平衡點(diǎn)，根據(jù)任務(wù)的執(zhí)行情況計(jì)算合理的充電量，減少了充電時(shí)間，有利于高效完成工作任務(wù)。 |
