一種工作頭及石材護(hù)理機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011230551.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112428124B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112428124B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) B24B29/02（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李振;王學(xué)斌;姜廷鋒;王濤;王生貴;趙長(zhǎng)健;程昊天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)8幢19號(hào)樓三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工作頭及石材護(hù)理機(jī)器人，其屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域，工作頭包括安裝軸、限位件和多個(gè)工作組件，安裝軸的外周面上自上向下依次設(shè)置有限位滑槽、導(dǎo)向槽和安拆槽，導(dǎo)向槽上設(shè)置有固定位和安拆位，導(dǎo)向槽在固定位遠(yuǎn)離安拆位的一側(cè)設(shè)置有第一周向止擋部，導(dǎo)向槽在安拆位遠(yuǎn)離固定位的一側(cè)設(shè)置有第二周向止擋部；工作組件的內(nèi)周面上設(shè)置有滑塊且外周面上設(shè)置有缺口，缺口沿工作組件的軸向貫通至工作組件的上端面；在退墊時(shí)，安裝軸反轉(zhuǎn)，限位件移動(dòng)至伸出位置以插入缺口，當(dāng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)至安拆位正對(duì)滑塊時(shí)，位于最下方的工作組件從安拆槽滑落。不需要人工手動(dòng)拆卸更換，從而不需要人工過(guò)多干預(yù)，更換方便快捷，耗時(shí)短，更換效率提高。