智能機(jī)器人的自動(dòng)倒垃圾方法、裝置、智能機(jī)器人及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010707346.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111844072B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111844072B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 卜大鵬;丁杰;陳侃;霍峰;宋樂(lè);秦寶星;程昊天 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號(hào)8幢19號(hào)樓三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能機(jī)器人的自動(dòng)倒垃圾方法、裝置、智能機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括：在任務(wù)地圖中建立垃圾站，垃圾傾倒點(diǎn)位于垃圾站上，接收到倒垃圾指令時(shí)，控制智能機(jī)器人移動(dòng)至垃圾傾倒點(diǎn)前方的初始位置；抬升垃圾箱，并基于所述垃圾傾倒點(diǎn)對(duì)所述智能機(jī)器人的位姿進(jìn)行調(diào)整；控制所述智能機(jī)器人移動(dòng)至所述垃圾傾倒點(diǎn)；打開(kāi)所述垃圾箱箱門(mén)以?xún)A倒垃圾。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的自動(dòng)倒垃圾方法，當(dāng)智能機(jī)器人移動(dòng)至垃圾傾倒點(diǎn)前方的初始位置時(shí)，通過(guò)調(diào)整智能機(jī)器人的位姿以完成垃圾的傾倒，實(shí)現(xiàn)清掃智能機(jī)器人的自動(dòng)倒垃圾，提高清掃效率。