傳感器網(wǎng)絡(luò)中動態(tài)切換目標(biāo)跟蹤方法的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210084297.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103369623B 公開（公告）日 2016-08-03
申請公布號 CN103369623B 申請公布日 2016-08-03
分類號 H04W40/20(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 肖克江;王睿;崔莉;劉新宇 申請（專利權(quán)）人 蘇州中科集成電路設(shè)計中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所;蘇州中科集成電路設(shè)計中心有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村科學(xué)院南路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的對目標(biāo)跟蹤方法進(jìn)行動態(tài)切換的方法。該方法首先由信息融合節(jié)點基于來自目標(biāo)跟蹤節(jié)點的目標(biāo)狀態(tài)信息來對運動目標(biāo)的下一個位置的預(yù)測值和實際測量值之間誤差的進(jìn)行估計，以得到動態(tài)切換參考值dsr，并且在dsr大于預(yù)定的閾值ω時，給協(xié)同節(jié)點發(fā)送消息。協(xié)同節(jié)點根據(jù)經(jīng)由圖像傳感器采集的當(dāng)前場景的圖像來判斷當(dāng)前的目標(biāo)個數(shù)，并將其作為判斷結(jié)果發(fā)送給信息融合節(jié)點。最后信息融合節(jié)點根據(jù)動態(tài)切換參考值和來自協(xié)同節(jié)點的判斷結(jié)果，判斷當(dāng)前是否需要切換目標(biāo)跟蹤方法。該方法充分利用了廉價傳感器節(jié)點和圖像傳感器節(jié)點的優(yōu)點，可以更準(zhǔn)確、更快速的找到目標(biāo)切換的時機(jī)。