一種手持式同步定位與地圖構(gòu)建設(shè)備與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710843889.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109490907A 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN109490907A 申請公布日 2019-03-19
分類號 G01S17/89（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S7/497（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳靈喵機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路一號星河領(lǐng)創(chuàng)天下三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手持式同步定位與地圖構(gòu)建設(shè)備與方法，所述設(shè)備包括處理裝置、傳感器裝置和無線控制器：處理裝置接收控制信號，收集傳感器裝置的測量數(shù)據(jù)信息進行處理，構(gòu)建場景地圖，并實現(xiàn)同步定位；傳感器裝置由激光雷達、IMU慣性測量單元以及攝像頭組成，可以獲取周圍環(huán)境信息及自身位姿信息；無線控制器為安裝有控制APP的手機或平板電腦，可與處理裝置進行無線通信，發(fā)送控制信號，并接收場景地圖及定位信息。手持該設(shè)備在環(huán)境中自由走動即可構(gòu)建場景地圖，使用簡單可靠，地圖更新便捷，使地圖構(gòu)建過程擺脫機器人底盤的束縛，不占用機器人的正常工作時間，并可減輕地圖構(gòu)建對機器人運算性能的負載壓力。