一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610460059.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105923408B 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN105923408B 申請公布日 2018-11-20
分類號 B65G65/23;B65G35/00;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 賈斯程;盤繼松;黃曉霞;韓龍 申請（專利權(quán)）人 深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路1號星河領(lǐng)創(chuàng)天下3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，還包括：移動(dòng)底盤，其設(shè)置于殼體的底部，其包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于殼體上；儲物盒，其連接于支撐機(jī)構(gòu)的頂端，儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置和擋板，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板，擋板在活動(dòng)行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，擋板封閉出料口；在第二位置，擋板未封閉出料口。本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置，通過移動(dòng)底盤來回移動(dòng)于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，實(shí)現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆粒或粉末狀物質(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時(shí)間。