一種基于深度相機與激光雷達(dá)的定位與導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611006340.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108073167A 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN108073167A 申請公布日 2018-05-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓龍;賈斯程;熊炯濤;趙赫成 申請（專利權(quán)）人 深圳靈喵機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路一號星河領(lǐng)創(chuàng)天下三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度相機與激光雷達(dá)的定位與導(dǎo)航方法，利用傳感器采集到的二維和三維信息進(jìn)行室內(nèi)環(huán)境建模、位置分析與信息標(biāo)定。用戶收集當(dāng)前場景信息，通過與二維和三維環(huán)境模型信息進(jìn)行快速對比與精確特征匹配，實現(xiàn)用戶的室內(nèi)定位。完成該定位方法需要分別搭建室內(nèi)定位的數(shù)據(jù)采集裝置與數(shù)據(jù)分析平臺。數(shù)據(jù)采集裝置包括深度相機、慣性測量傳感器等，可以完成室內(nèi)的任意位置二維和三維信息與姿態(tài)、偏角等空間信息采集；數(shù)據(jù)分析平臺可以利用采集到的二維和三維信息進(jìn)行環(huán)境模型的快速存儲、位置分析與信息標(biāo)定，并實時將分析后得到的定位結(jié)果反饋給用戶，實現(xiàn)室內(nèi)定位功能。