一種機器人自主導航及運動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720770742.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207319062U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207319062U 申請公布日 2018-05-04
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 韓龍;黃曉霞;熊炯濤;許榮盛;涂思聰 申請（專利權(quán)）人 深圳靈喵機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路一號星河領(lǐng)創(chuàng)天下三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人自主導航及運動控制系統(tǒng)，包括第一處理裝置、第二處理裝置和電源管理裝置：第一處理裝置對機器人平臺的參數(shù)信息進行配置后，獲取并處理高數(shù)據(jù)量傳感器測量數(shù)據(jù)信息、地圖管理信息請求及導航任務(wù)請求，生成機器人運動控制命令及導航任務(wù)進程反饋信息；第二處理裝置獲取并處理機器人平臺的低數(shù)據(jù)量傳感器信息和機器人運動控制命令，換算成電機運動控制指令驅(qū)動機器人運動；電源管理裝置為第一處理裝置和第二處理裝置提供電源。具有使用簡單便捷，集成度高，通用性強的優(yōu)點，能有效地降低自主導航及運動控制系統(tǒng)對機器人平臺和傳感器類型的依賴度。