一種機(jī)器人自主導(dǎo)航及運(yùn)動控制系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710511702.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109144044A 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN109144044A 申請公布日 2019-01-04
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路一號星河領(lǐng)創(chuàng)天下三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自主導(dǎo)航及運(yùn)動控制系統(tǒng)與方法，所述系統(tǒng)包括第一處理裝置、第二處理裝置和電源管理裝置：第一處理裝置對機(jī)器人平臺的參數(shù)信息進(jìn)行配置后，獲取并處理高數(shù)據(jù)量傳感器測量數(shù)據(jù)信息、地圖管理信息請求及導(dǎo)航任務(wù)請求，生成機(jī)器人運(yùn)動控制命令及導(dǎo)航任務(wù)進(jìn)程反饋信息；第二處理裝置獲取并處理機(jī)器人平臺的低數(shù)據(jù)量傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動控制命令，換算成電機(jī)運(yùn)動控制指令驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動；電源管理裝置為第一處理裝置和第二處理裝置提供電源。具有使用簡單便捷，集成度高，通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能有效地降低自主導(dǎo)航及運(yùn)動控制系統(tǒng)對機(jī)器人平臺和傳感器類型的依賴度。