一種大噸位垂直提升機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021616451.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213226190U 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN213226190U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J5/02;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 卓廣慶;徐小楠;何國鵬;陳楠;劉云峰 申請（專利權(quán)）人 西安航天自動化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 710065 陜西省西安市雁塔區(qū)電子一路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大噸位垂直提升機(jī)械臂，包括提升臂，提升臂的兩側(cè)均固定安裝有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌上滑動卡接有滑塊，滑塊固定連接在橫梁基座上；橫梁基座上安裝有伺服電機(jī)和減速機(jī)，伺服電機(jī)和減速機(jī)的輸入軸固定連接，減速機(jī)的輸出軸固定連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的另一端固定連接提升臂；提升臂上設(shè)置有限位裝置；提升臂上固定安裝有平衡缸，平衡缸的拉桿固定連接在提升臂的底板上，平衡缸通過導(dǎo)管連接氮氣瓶，氮氣瓶固定安裝在橫梁基座上。有獨立的平衡系統(tǒng)，將提升負(fù)載能力大大增加，并且提升臂提升位置準(zhǔn)確可靠，提升負(fù)載可達(dá)噸位以上，提升過程平穩(wěn)可靠無雜音，提升速度可根據(jù)需要設(shè)定，可作為大型龍門銑床或移載碼垛機(jī)械人的Z軸來使用。