一種多關節(jié)機器人焊接機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022489772.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213497363U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213497363U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 程宇航;陳金葉 申請（專利權）人 深圳市集新自動化有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道塘尾社區(qū)鳳塘大道富源工業(yè)區(qū)D1棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多關節(jié)機器人焊接機，包括底座，所述底座上表面固定安裝有一號關節(jié)電機，所述一號關節(jié)電機上表面固定安裝有一號關節(jié)支架，所述一號關節(jié)支架一側活動安裝有一號關節(jié)臂，所述一號關節(jié)臂一端活動安裝有二號關節(jié)支架，所述二號關節(jié)支架上表面固定安裝有三號關節(jié)電機，所述三號關節(jié)電機一側活動嵌入安裝有旋轉軸，所述旋轉軸一端固定安裝有二號關節(jié)臂，所述二號關節(jié)臂一端活動嵌入安裝有焊槍接頭，所述底座一側表面固定安裝有接線盒。本實用新型所述的一種多關節(jié)機器人焊接機，能夠更方便快捷的安裝和拆卸線束插頭，能夠減少線束管彎曲時造成的折損和破裂，減少檢查時扎帶的更換。