一種數(shù)控焊接系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110643602.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113369636A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369636A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K9/02（2006.01）I;B23K9/127（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳金葉;杜悅成 申請（專利權(quán)）人 深圳市集新自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡強(qiáng)
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道塘尾社區(qū)鳳塘大道富源工業(yè)區(qū)D1棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工件焊接技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種數(shù)控焊接系統(tǒng)及控制方法，包括包括上位機(jī)管理模塊、通信模塊和下位機(jī)控制模塊、所述上位機(jī)管理模塊內(nèi)設(shè)置有運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面和焊接控制，所述通信模塊內(nèi)設(shè)置有PC與控制器通信、PC與單片機(jī)系統(tǒng)通信和數(shù)字焊接通信，所述下位機(jī)控制模塊內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)系統(tǒng)C語言設(shè)計和語言程序，進(jìn)行邊緣銳化處理，并得到增強(qiáng)邊緣后的預(yù)設(shè)焊縫位置的銳化圖像，其中，預(yù)設(shè)焊縫位置為需要焊接的位置，這樣，對采集到的視頻圖像進(jìn)行了濾波（即去噪聲處理），消除了弧光和大量飛濺的影響，得到的增強(qiáng)后圖像，增強(qiáng)后圖像的某些特征，如邊緣、輪廓線、對比度等更加尖銳化和清晰。