一種基于軟PLC控制技術(shù)的物料檢測系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110671260.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113458006A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113458006A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B29B13/10（2006.01）I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 李漢超;李裕興;高燕;祝潤澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | ?？玛?/td> |
| 地址 | 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗路828號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于軟PLC控制技術(shù)的物料檢測系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括視覺檢測子系統(tǒng)、軟PLC控制子系統(tǒng)以及機(jī)械手子系統(tǒng)，視覺檢測子系統(tǒng)用于識(shí)別料槽內(nèi)的次品物料的特征信息，并將特征信息發(fā)送至軟PLC控制子系統(tǒng)；軟PLC控制子系統(tǒng)用于對(duì)特征信息進(jìn)行排序、分析以及篩選，并建立有效數(shù)據(jù)源，進(jìn)而根據(jù)有效數(shù)據(jù)源和機(jī)械手子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息生成機(jī)械手控制信號(hào)；機(jī)械手子系統(tǒng)用于根據(jù)機(jī)械手控制信號(hào)將次品物料運(yùn)輸至次品料桶。本發(fā)明通過機(jī)械手、視覺技術(shù)以及軟PLC控制技術(shù)，能準(zhǔn)確檢測次品物料，提高了橡膠顆粒次品的剔除效率，可以滿足生產(chǎn)線24小時(shí)持續(xù)生產(chǎn)的要求，降低了人力成本，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。 |
