一種編碼器模塊、機(jī)器人關(guān)節(jié)以及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022895491.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214293189U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293189U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李裕興;黃昕;祝潤澤;張波 申請（專利權(quán)）人 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 譚英強(qiáng)
地址 510535廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種編碼器模塊、機(jī)器人關(guān)節(jié)以及機(jī)器人，其中，編碼器模塊包括轉(zhuǎn)軸組件、制動器組件以及編碼器組件，所述制動器組件通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)軸組件上，所述編碼器組件包括編碼器靜盤和編碼器動盤，所述編碼器靜盤與所述制動器組件固定，所述編碼器動盤套裝在所述轉(zhuǎn)軸組件上，此編碼器模塊集成制動器組件和編碼器組件，降低了安裝難度，縮小外形尺寸。