用于AR-HUD的目標(biāo)物實(shí)景融合方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011443775.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112464870A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112464870A 申請(qǐng)公布日 2021-03-09
分類(lèi)號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G06K9/42(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬磊;張久勝;尤曉旭;謝雪亮;楊峰 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 未來(lái)汽車(chē)科技(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王海駿
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道天安數(shù)碼城2號(hào)樓A座401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于AR?HUD的目標(biāo)物實(shí)景融合方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),所提供方法具體是:識(shí)別到本車(chē)輛前方有目標(biāo)物時(shí),判斷實(shí)景融合區(qū)域以及與目標(biāo)物對(duì)應(yīng)且等大的原始圖像是否有可完整顯示目標(biāo)物所關(guān)聯(lián)指示標(biāo)識(shí)的重疊區(qū)域;若有,以原始的重疊區(qū)域作為顯示區(qū)域,顯示目標(biāo)物所關(guān)聯(lián)指示標(biāo)識(shí);若無(wú),沿延伸向?qū)嵕叭诤蠀^(qū)域的方向,將與目標(biāo)物對(duì)應(yīng)且等大的原始圖像進(jìn)行等比例放大,直至新圖像與實(shí)景融合區(qū)域有可完整顯示目標(biāo)物所關(guān)聯(lián)指示標(biāo)識(shí)的重疊區(qū)域,以最終所得重疊區(qū)域作為顯示區(qū)域,顯示目標(biāo)物所關(guān)聯(lián)指示標(biāo)識(shí)。既能完整顯示目標(biāo)物所關(guān)聯(lián)指示標(biāo)識(shí),又能最大程度地指明目標(biāo)物的相對(duì)位置,為駕駛員提供更全面的指引,有利于保證駕駛的安全性和舒適性。??