一種車輛行駛狀態(tài)的判斷方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610394823.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106097707B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106097707B 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) G08G1/01 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 余天才;羅能鐵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳駕圖通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廉紅果
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新北六道38號(hào)綠創(chuàng)云谷609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛行駛狀態(tài)的判斷方法和裝置，包括，獲取初始坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣，在檢測(cè)到OBD數(shù)據(jù)和GPS信號(hào)后，根據(jù)OBD數(shù)據(jù)和GPS信號(hào)得到旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)車輛的加速度坐標(biāo)系得到第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；根據(jù)初始坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣和第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣得到第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；其中，第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣用于將在加速度坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至第二車輛坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；在判斷車輛行駛狀態(tài)時(shí)，獲取車輛在加速度坐標(biāo)系下的第一加速度；根據(jù)第二坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將在加速度坐標(biāo)系下的第一加速度轉(zhuǎn)換至第二車輛坐標(biāo)系下的第二加速度；根據(jù)第二加速度確定車輛行駛狀態(tài)，能夠在車輛無(wú)OBD接口或無(wú)法接收GPS信號(hào)時(shí)，準(zhǔn)確判斷車輛的行駛狀態(tài)。