一種搬運機(jī)器人堆疊輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711400842.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107932558A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN107932558A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝小堅;梁榮強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 深圳市精益物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑞
地址 528415 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)寶豐小欖工業(yè)大道南25號二樓02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運機(jī)器人堆疊輔助裝置，包括L型支撐板和第一半圓形擋板，所述L型支撐板的橫板上側(cè)設(shè)有豎直的第一半圓形擋板，且第一半圓形擋板的側(cè)面中部開設(shè)有與第一半圓形擋板相匹配的半圓形插槽，所述半圓形插槽內(nèi)設(shè)有與半圓形插槽相匹配的第二半圓形擋板，所述第二半圓形擋板半圓形的內(nèi)側(cè)與半圓形插槽之間設(shè)有弧形彈簧，所述弧形彈簧與第二半圓形擋板之間設(shè)有滑塊，且弧形彈簧的兩端分別與半圓形插槽的槽底和滑塊的內(nèi)側(cè)固定連接，所述第一半圓形擋板的外側(cè)卡死有弧形卡槽，且弧形卡槽內(nèi)設(shè)有滑桿，所述滑桿的一端與滑塊的外側(cè)垂直固定連接，使得堆疊時，可以隨著物品的高度來提升防護(hù)裝置的高度。