一種用于礦區(qū)運(yùn)輸車輛防側(cè)翻控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010934038.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112141080B | 公開（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112141080B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類號(hào) | B60W30/04（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 齊連軍;侯兆資;趙強(qiáng);丁紅;段接寶;張玉林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃川;史繼穎 |
| 地址 | 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號(hào)院2號(hào)樓9層901 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于礦區(qū)運(yùn)輸車輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括外界狀態(tài)感知層、側(cè)翻模型實(shí)時(shí)計(jì)算層、車輛防側(cè)翻決策層和防側(cè)翻執(zhí)行層；所述外界狀態(tài)感知層包括方向盤角度傳感器、車身側(cè)傾角傳感器、橫向加速度傳感器、車速傳感器和車載攝像頭；所述側(cè)翻模型實(shí)時(shí)計(jì)算層包括工況辨識(shí)模塊和側(cè)翻模型指標(biāo)計(jì)算模塊；所述車輛防側(cè)翻決策層包括緊急決策模塊、側(cè)翻指標(biāo)預(yù)測(cè)模塊和防側(cè)翻決策模塊；所述防側(cè)翻執(zhí)行層包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、差動(dòng)制動(dòng)控制模型和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；基于該系統(tǒng)的控制方法將車輛行駛工況分區(qū)，選擇合適的側(cè)翻指標(biāo)，與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)不同結(jié)果進(jìn)行緊急決策或防側(cè)翻決策，通過上述決策控制執(zhí)行層對(duì)車輛進(jìn)行控制。 |
