一種基于機器視覺的轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)識別方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810044686.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108280471A | 公開(公告)日 | 2018-07-13 |
申請公布號 | CN108280471A | 申請公布日 | 2018-07-13 |
分類號 | G06K9/62;G06K9/46 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 程雷鳴;馬路;馮維綱;馮維穎;熊少華;張世軍;王暢;王坤;殷順儉 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢中元華電軟件有限公司 |
代理機構(gòu) | 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢中元華電軟件有限公司 |
地址 | 430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)華工科技園六路6號二樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種基于機器視覺的轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)識別方法,包括如下步驟:采集并標(biāo)定設(shè)備模板圖,該設(shè)備模板圖是對設(shè)備的正視角圖,將設(shè)備模板圖、輔助定位區(qū)域A模板圖、輔助定位區(qū)域B模板圖、設(shè)備模板圖SIFT特征、輔助定位區(qū)域A模板圖SIFT特征、輔助定位區(qū)域B模板圖SIFT特征和旋轉(zhuǎn)區(qū)域位置信息保存在模板庫中;采集電力設(shè)備當(dāng)前時刻的圖像為待檢測圖像;并提取待檢測圖像的SIFT特征;在待檢測圖像中檢測轉(zhuǎn)換開關(guān),切割目標(biāo)區(qū)域;在目標(biāo)區(qū)域搜索旋轉(zhuǎn)區(qū)域,獲取透視變換矩陣;利用透視變換矩陣的信息計算出轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)角度;利用旋轉(zhuǎn)角度確認(rèn)轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明方法不僅識別速度快、準(zhǔn)確率高,而且可以一次性識別多個開關(guān),大大提高了效率。 |
