適用于電力作業(yè)機(jī)器人的電力刀閘分合位狀態(tài)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711168115.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108009551A 公開（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108009551A 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) G06K9/46;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/38 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馮維綱;陳練;馬路;程雷鳴;熊少華;馮維穎;曹昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢中元華電軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢中元華電軟件有限公司
地址 430223 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)華工科技園六路6號(hào)二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適用于電力作業(yè)機(jī)器人的電力刀閘分合位狀態(tài)識(shí)別方法。本方法主要包括以下步驟：(1)建立模板：采集一張包含刀閘的圖像作為建模圖像，建立定位區(qū)域模板和刀閘區(qū)域模板，生成定位模板圖像和目標(biāo)模板圖像；(2)采集新的刀閘圖像，求新的刀閘圖像到定位模板圖像的透視變換圖；(3)定位目標(biāo)，在透視變換圖中定位出刀閘位置；(4)計(jì)算目標(biāo)模板圖像與透視變換圖中的刀閘區(qū)域的相似度；(5)刀閘狀態(tài)判斷：根據(jù)定位的刀閘位置、相似度和刀閘模板圖中刀閘狀態(tài)判斷新采集的刀閘圖象中刀閘的狀態(tài)。本發(fā)明解決了智能電網(wǎng)中開關(guān)狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別問題，降低了人力成本，提高了巡檢效率。