豆腐乳原胚自動(dòng)定位切割排布的生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610374123.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105946012B 公開（公告）日 2017-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN105946012B 申請(qǐng)公布日 2017-11-03
分類號(hào) B26D1/06(2006.01)I;B26D3/20(2006.01)I;B26D5/02(2006.01)I;B26D5/00(2006.01)I;B26D7/01(2006.01)I;A23C20/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 吳方星;李紅波;王迎;閆現(xiàn)蕾;王昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江中控系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江中控系統(tǒng)工程有限公司
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路309號(hào)A3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于豆腐乳生產(chǎn)前道工序的豆腐乳原胚自動(dòng)定位切割排布的生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)方法，其主要包括：自動(dòng)定位切割排布機(jī)、前端輸送機(jī)構(gòu)、后端輸送機(jī)構(gòu)以及生產(chǎn)附屬設(shè)備，所述自動(dòng)定位切割排布機(jī)由CCD視覺檢測(cè)鏡頭、觸摸屏/平板電腦、切割系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)光電開關(guān)、邊皮回收槽、切割機(jī)輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單軸伺服變位電機(jī)、萬向滑輪組成。本發(fā)明將傳統(tǒng)生產(chǎn)方法與現(xiàn)代機(jī)械化、工業(yè)自動(dòng)化相結(jié)合，通過機(jī)械手協(xié)調(diào)操作，極大減輕我國傳統(tǒng)豆腐乳生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以減少操作人力成本、生產(chǎn)成本；本發(fā)明可以通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制，適合企業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)。