一種離地高度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膾弑P裝置及其調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711239618.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107938570A 公開（公告）日 2018-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107938570A 申請(qǐng)公布日 2018-04-20
分類號(hào) E01H1/05 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 姜洪;孔曉武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州悅克智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江五星國(guó)泰律師事務(wù)所 代理人 杭州悅克智控科技有限公司
地址 325401 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道向往街1008號(hào)14幢303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種離地高度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膾弑P裝置及其調(diào)節(jié)方法，包括掃盤、調(diào)節(jié)掃盤上下運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制掃盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述馬達(dá)為液壓馬達(dá)，所述馬達(dá)進(jìn)出油管上均設(shè)有檢測(cè)油壓的傳感器；所述掃盤裝置還包括控制器，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的馬達(dá)進(jìn)出油壓的壓差控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)掃盤上下運(yùn)動(dòng)；根據(jù)掃盤與路面的接觸力不同，掃盤旋轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)進(jìn)出油路的油壓差也不同，本發(fā)明采用穩(wěn)定油壓差的方式調(diào)節(jié)掃盤離地的高度，相比于直接檢測(cè)掃盤對(duì)地的壓力更方便，檢測(cè)結(jié)果的也更準(zhǔn)確。