模塊式推車隨動助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620829884.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206107296U 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN206107296U 申請公布日 2017-04-19
分類號 B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I;B62B3/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張滿朝;程萌;宋元明;賈繼斌;袁旭軍 申請（專利權）人 國藥控股天津有限公司
代理機構 上海申匯專利代理有限公司 代理人 上?？圃措娮涌萍加邢薰?國藥控股天津有限公司
地址 201101 上海市閔行區(qū)中春路8923號A幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種模塊式推車隨動助力裝置，由手柄、控制器和模塊化組裝式驅動裝置組成，所述手柄和控制器安裝在推車上，所述手柄內裝有用于檢測推車受到推力大小的傳感組件，所述模塊化組裝式驅動裝置輸出軸連接推車的車輪，所述手柄通過控制器連接模塊化組裝式驅動裝置，用于將自動感知推拉車狀態(tài)的信號輸入控制器，并通過控制器控制模塊化組裝式驅動裝置驅動車輪加減速或勻速前進，并自動伺服實現(xiàn)驅動力大小和驅動方向的控制，控制推車的行進和轉彎。本實用新型能自動感知推拉狀態(tài)，無須人為判斷，能自動伺服實現(xiàn)驅動力大小和驅動方向的控制，控制推車的行進和轉彎。該助力裝置的模塊化設計可以方便的對推車進行改造。