模塊式推車隨動(dòng)助力裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620829884.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206107296U 公開(kāi)（公告）日 2017-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN206107296U 申請(qǐng)公布日 2017-04-19
分類號(hào) B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I;B62B3/00(2006.01)I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 張滿朝;程萌;宋元明;賈繼斌;袁旭軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)藥控股天津有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 上?？圃措娮涌萍加邢薰?國(guó)藥控股天津有限公司
地址 201101 上海市閔行區(qū)中春路8923號(hào)A幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種模塊式推車隨動(dòng)助力裝置，由手柄、控制器和模塊化組裝式驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述手柄和控制器安裝在推車上，所述手柄內(nèi)裝有用于檢測(cè)推車受到推力大小的傳感組件，所述模塊化組裝式驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接推車的車輪，所述手柄通過(guò)控制器連接模塊化組裝式驅(qū)動(dòng)裝置，用于將自動(dòng)感知推拉車狀態(tài)的信號(hào)輸入控制器，并通過(guò)控制器控制模塊化組裝式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪加減速或勻速前進(jìn)，并自動(dòng)伺服實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力大小和驅(qū)動(dòng)方向的控制，控制推車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。本實(shí)用新型能自動(dòng)感知推拉狀態(tài)，無(wú)須人為判斷，能自動(dòng)伺服實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力大小和驅(qū)動(dòng)方向的控制，控制推車的行進(jìn)和轉(zhuǎn)彎。該助力裝置的模塊化設(shè)計(jì)可以方便的對(duì)推車進(jìn)行改造。