模塊式推車隨動助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610623333.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106004961A 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號 CN106004961A 申請公布日 2016-10-12
分類號 B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I;B62B3/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張滿朝;宋元明;袁旭軍 申請（專利權(quán)）人 國藥控股天津有限公司
代理機構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 吳寶根;王晶
地址 201101 上海市閔行區(qū)中春路8923號A幢502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種模塊式推車隨動助力裝置，由手柄、控制器和模塊化組裝式驅(qū)動裝置組成，所述手柄和控制器安裝在推車上，所述手柄內(nèi)裝有用于檢測推車受到推力大小的傳感組件，所述模塊化組裝式驅(qū)動裝置輸出軸連接推車的車輪，所述手柄通過控制器連接模塊化組裝式驅(qū)動裝置，用于將自動感知推拉車狀態(tài)的信號輸入控制器，并通過控制器控制模塊化組裝式驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪加減速或勻速前進，并自動伺服實現(xiàn)驅(qū)動力大小和驅(qū)動方向的控制，控制推車的行進和轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明能自動感知推拉狀態(tài)，無須人為判斷，能自動伺服實現(xiàn)驅(qū)動力大小和驅(qū)動方向的控制，控制推車的行進和轉(zhuǎn)彎。該助力裝置的模塊化設(shè)計可以方便的對推車進行改造。