基于提高AGV精度驗證方式的智能倉儲運(yùn)輸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210500098.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114596041A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114596041A 申請公布日 2022-06-07
分類號 G06Q10/08;G06T7/90;G06T7/70;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/74 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 田野;杜京;趙劍;徐陳建;孫可凡;路冬 申請（專利權(quán)）人 山東恒遠(yuǎn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 264006 山東省煙臺市中國（山東）自由貿(mào)易試驗區(qū)煙臺片區(qū)煙臺開發(fā)區(qū)萬壽山路5號內(nèi)1號樓301室、303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于提高AGV精度驗證方式的智能倉儲運(yùn)輸系統(tǒng)及方法，首先對獲取的物資訂單進(jìn)行處理，所述處理為通過對訂單進(jìn)行分析，確定訂單性質(zhì)，進(jìn)一步對其進(jìn)行相應(yīng)處理；確定物資儲存路徑以及具體倉位后，AGV小車按照出入庫計劃，遵循規(guī)劃路徑對物資進(jìn)行運(yùn)輸；通過引入對比算子、對比度拉伸操作、變換域處理、匹配因子對獲取的二維碼進(jìn)行處理，隨后對AGV小車進(jìn)行循環(huán)微動調(diào)整，獲得精準(zhǔn)值，按照路徑計劃進(jìn)行執(zhí)行；當(dāng)AGV完成訂單任務(wù)后，將自身狀態(tài)從忙碌狀態(tài)重置為空閑狀態(tài)，為下一次任務(wù)做準(zhǔn)備。解決了現(xiàn)有技術(shù)中分揀速度低，準(zhǔn)確度相對較低的技術(shù)問題，實現(xiàn)了分揀速度快，準(zhǔn)確度相對較高的技術(shù)效果。