一種穿管機(jī)器人及其雙電源系統(tǒng)供電電路
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111245164.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113991828A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113991828A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02J9/06（2006.01）I;H02G1/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 李偉;李窕;許旭哲;周俊延;呂炯;楊鴻宇;陳斯?fàn)N;張煥強(qiáng);陳見(jiàn)彬;張煜;劉塏鋒;蘇培才;余宇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司潮州供電局 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 陳金忠 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路757號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種穿管機(jī)器人及其雙電源系統(tǒng)供電電路，該雙電源系統(tǒng)供電電路包括：第一電源傳輸電路、供電判斷電路、開(kāi)關(guān)電路；第一電源傳輸電路電連接于第一電源與負(fù)載之間；第一電源傳輸電路用于在第一電源的電壓大于負(fù)載端的電壓時(shí)，將第一電源的電壓信號(hào)傳輸至負(fù)載；供電判斷電路分別與第一電源和開(kāi)關(guān)電路的控制端電連接；供電判斷電路用于根據(jù)第一電源的電壓信號(hào)，控制開(kāi)關(guān)電路導(dǎo)通或斷開(kāi)；開(kāi)關(guān)電路電連接于第二電源和負(fù)載之間，開(kāi)關(guān)電路用于在導(dǎo)通時(shí)，將第二電源的電壓信號(hào)傳輸至負(fù)載。本發(fā)明實(shí)施例能夠在第一電源電量過(guò)低或停止供電時(shí)，使用第二電源為負(fù)載供電，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回收，避免機(jī)器人失控成為電纜管道或線路的障礙。 |
