一種基于區(qū)塊供應(yīng)鏈的中藥投遞智能機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110672875.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113401573A | 公開(公告)日 | 2021-09-17 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113401573A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-17 |
分類號(hào) | B65G15/30(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 顧高生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州聰寶科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杜放 |
地址 | 310012浙江省杭州市西湖區(qū)學(xué)院路50號(hào)1幢512室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于區(qū)塊供應(yīng)鏈的中藥投遞智能機(jī)器人,包括傳送帶、設(shè)于傳送帶上方的電動(dòng)導(dǎo)軌、可移動(dòng)設(shè)于電動(dòng)導(dǎo)軌上的第一滑塊、固定設(shè)于第一滑塊上的液壓缸、固定設(shè)于液壓缸上的架體、兩端固定設(shè)于架體上的兩個(gè)第一導(dǎo)向桿、可移動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)第一導(dǎo)向桿上的第一基座及第二基座、設(shè)于第一基座上的第一機(jī)械手、與第一機(jī)械手對(duì)稱設(shè)于第二基座上的第二機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)第一基座和第二基座相對(duì)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、固定設(shè)于架體上的攝像頭。 |
