一種物料裝車方法、物料裝車裝置、服務(wù)器及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010168914.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111460911A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111460911A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 段騰飛;孫苗強;王偉平 申請（專利權(quán)）人 陜西天誠軟件有限公司
代理機構(gòu) 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陜西天誠軟件有限公司
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)一路58號嘉昱大廈13F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于計算機控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種物料裝車方法、物料裝車裝置、服務(wù)器及介質(zhì)，其中，一種物料裝車方法，通過獲取電動平車在初始位置的載物圖像并根據(jù)該載物圖像識別電動平車上是否裝載有物料車，當確定電動平車上裝載有物料車時，通過獲取電動平車在預(yù)設(shè)起點位置的位置圖像判斷裝料漏斗的位置與物料車的位置是否匹配，當裝料漏斗的位置與物料車的位置匹配時，能夠確保物料通過裝料漏斗被完全裝進物料車車廂內(nèi)，再通過控制電動平車從預(yù)設(shè)起點位置向預(yù)設(shè)終點位置行駛，同時控制裝料漏斗向物料車進行裝料操作，實現(xiàn)在物料裝車過程中無需對物料車進行控制或者駕駛，實現(xiàn)物料裝車過程的無人化操作，提高了物料裝車的自動化程度。??