一種物料裝車方法、物料裝車裝置、服務器及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010168914.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111460911A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111460911A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 段騰飛;孫苗強;王偉平 申請（專利權）人 陜西天誠軟件有限公司
代理機構 深圳盛德大業(yè)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陜西天誠軟件有限公司
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)一路58號嘉昱大廈13F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于計算機控制技術領域，提供了一種物料裝車方法、物料裝車裝置、服務器及介質，其中，一種物料裝車方法，通過獲取電動平車在初始位置的載物圖像并根據(jù)該載物圖像識別電動平車上是否裝載有物料車，當確定電動平車上裝載有物料車時，通過獲取電動平車在預設起點位置的位置圖像判斷裝料漏斗的位置與物料車的位置是否匹配，當裝料漏斗的位置與物料車的位置匹配時，能夠確保物料通過裝料漏斗被完全裝進物料車車廂內，再通過控制電動平車從預設起點位置向預設終點位置行駛，同時控制裝料漏斗向物料車進行裝料操作，實現(xiàn)在物料裝車過程中無需對物料車進行控制或者駕駛，實現(xiàn)物料裝車過程的無人化操作，提高了物料裝車的自動化程度。??