一種晶圓研磨自動(dòng)上料機(jī)器臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020951504.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212218154U 公開(公告)日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN212218154U 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類號(hào) B24B37/04(2012.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 王印璽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇澳芯微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 221300江蘇省徐州市邳州市邳州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼河路北側(cè)、華山路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種晶圓研磨自動(dòng)上料機(jī)器臂,包括機(jī)器臺(tái)和轉(zhuǎn)珠,所述機(jī)器臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有微型電機(jī),且微型電機(jī)的兩側(cè)均設(shè)置有第一固定栓,所述第一固定栓的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,且轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置有散熱框,所述轉(zhuǎn)珠均設(shè)置在機(jī)器臺(tái)的上方,且轉(zhuǎn)珠的上方設(shè)置有卡塊,所述卡塊的一側(cè)設(shè)置有第一電動(dòng)推桿,且第一電動(dòng)推桿的上方兩側(cè)均設(shè)置有連接塊,所述連接塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二固定栓,且第二固定栓的上方設(shè)置有支撐架。該晶圓研磨自動(dòng)上料機(jī)器臂中,旋轉(zhuǎn)桿與第三電動(dòng)推桿對(duì)滑動(dòng)套起到旋轉(zhuǎn)作用,在日常使用中,滑動(dòng)套的設(shè)置便于對(duì)裝置進(jìn)行固定,同時(shí)滑動(dòng)套對(duì)拉鉤螺紋固定作用,便于對(duì)拉鉤進(jìn)行更換。??