一種七軸打磨機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921604107.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210968396U | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN210968396U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | B24B41/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李剛;陳麗巖 | 申請（專利權(quán)）人 | 沈陽萊茵機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 沈陽圣群專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈陽萊茵機器人有限公司 |
| 地址 | 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)二號街2甲2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機器人，特別是涉及一種七軸打磨機器人。其結(jié)構(gòu)如下：換位旋轉(zhuǎn)裝置安裝在底座的一側(cè)上端，換位旋轉(zhuǎn)裝置上部輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的上端固定安裝有第一工位壓緊裝置和第二工位壓緊裝置，旋轉(zhuǎn)臂的上端固定安裝有第一工位旋轉(zhuǎn)裝置和第二工位旋轉(zhuǎn)裝置，底座的另一側(cè)上端固定安裝立柱，立柱的上端固定安裝有第一基座，第二基座安裝在第一基座上，第三基座安裝在第二基座的前端面上，第三基座下端設(shè)有砂輪旋轉(zhuǎn)裝置，砂輪旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端與打磨裝置固定連接。本實用新型節(jié)省上下料時間，降低生產(chǎn)成本，工作效率高，精準度高。?? |
