機器人高速直線運動裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921604661.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210968961U | 公開(公告)日 | 2020-07-10 |
申請公布號 | CN210968961U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 李剛;陳麗巖 | 申請(專利權(quán))人 | 沈陽萊茵機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 沈陽萊茵機器人有限公司 |
地址 | 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)二號街2甲2號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種運動裝置,尤其涉及一種機器人高速直線運動裝置。機器人高速直線運動裝置,在型材的兩端分別設(shè)有端板,在型材的兩側(cè)頂部分別設(shè)有鋼軸,型材的上方設(shè)有滑塊,滑塊的兩側(cè)下方為油盒,油盒內(nèi)設(shè)有雙列角接觸球軸承,雙列角接觸球軸承與鋼軸滾動接觸,雙列角接觸球軸承的外圈向內(nèi)凹,型材頂部的中間設(shè)有齒條,齒條與齒輪嚙合,齒輪固定在電機輸出軸上,電機輸出軸穿過滑塊設(shè)在滑塊的頂面上。本實用新型的優(yōu)點效果:原有的直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相比,采用鋼軸導(dǎo)向加壓條壓緊的結(jié)構(gòu)摩擦力更小,同等配置下傳動效率更高,滑塊運行起來更加流暢,壓條的壓緊更加嚴密可靠。?? |
