打磨快速上下料機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720286896.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206703001U 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN206703001U 申請公布日 2017-12-05
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李剛;陳麗巖 申請（專利權(quán)）人 沈陽萊茵機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽圣群專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽萊茵機(jī)器人有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)二號街2甲2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種打磨快速上下料機(jī)器人。打磨快速上下料機(jī)器人，機(jī)體上部設(shè)有豎直電機(jī)，豎直電機(jī)輸出軸上設(shè)有滑軌，滑軌與豎直滑塊連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在豎直滑塊上，回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承上方設(shè)有水平滑塊，水平滑塊上方設(shè)有水平運(yùn)動組件，在水平運(yùn)動組件的一端設(shè)有水平驅(qū)動電機(jī)，在水平運(yùn)動組件的另一端設(shè)有電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)固定板上，電機(jī)固定板下方設(shè)有吸盤安裝板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸穿過電機(jī)固定板與吸盤安裝板連接，吸盤安裝板下底面設(shè)有吸盤。優(yōu)點(diǎn)效果：本實(shí)用新型通過豎直電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)升降功能，在水平運(yùn)動組件的作用下進(jìn)行水平定位，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下完成工件抓取。具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的特點(diǎn)。