一種三工位機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921604692.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210968160U 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN210968160U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B24B9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李剛;陳麗巖 申請（專利權(quán)）人 沈陽萊茵機器人有限公司
代理機構(gòu) 沈陽圣群專利事務所（普通合伙） 代理人 沈陽萊茵機器人有限公司
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)二號街2甲2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人，特別是涉及一種三工位機器人。一種三工位機器人，其結(jié)構(gòu)如下：底座上左右通長安裝有底座滑軌，底座滑軌上滑動安裝有第一打磨機構(gòu)和第二打磨機構(gòu)，底座上安裝有換位旋轉(zhuǎn)裝置，換位旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)托盤上設置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位均由壓緊裝置和定位工裝構(gòu)成，第一打磨機構(gòu)、第二打磨機構(gòu)和第一工位、第二工位、第三工位的位置相互匹配。本實用新型適合打磨外輪廓復雜的工件，節(jié)省上下料時間，降低設備成本，工作效率高，精準度高。??