一種打磨快速上下料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720286899.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206702830U 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN206702830U 申請公布日 2017-12-05
分類號 B24B41/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 李剛;陳麗巖 申請（專利權）人 沈陽萊茵機器人有限公司
代理機構 沈陽圣群專利事務所（普通合伙） 代理人 沈陽萊茵機器人有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)二號街2甲2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種打磨快速上下料機器人。構成如下：定位裝置，在定位裝置上設有回轉支承，回轉支承頂部設有承載板，承載板的端部設有工件抓取跟隨裝置；工件抓取跟隨裝置：在承載板上面固定有齒條和軌道，跟隨滑塊設在齒條和軌道上方，跟隨滑塊的端部設有跟隨電機，跟隨電機輸出軸設有齒輪，齒輪和齒條嚙合，跟隨滑塊底部設有第一滑塊，第一滑塊設在軌道上，跟隨滑塊的另一端伸出承載板并設有氣缸安裝板，在氣缸安裝板的外側設有升降驅動氣缸，升降驅動氣缸的氣缸桿端部設有吸盤安裝板，在吸盤安裝板的底面上安裝吸盤和定位柱。本實用新型提高了工作效率，實現(xiàn)了準確定位。