貨物智能化立體密集存儲(chǔ)方法及智能化密集立體庫(kù)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610075008.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107032033B 公開(kāi)（公告）日 2019-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN107032033B 申請(qǐng)公布日 2019-08-06
分類號(hào) B65G1/10;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 俞忠文;李剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西昌路1號(hào)創(chuàng)新大廈B座三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種貨物智能化立體密集存儲(chǔ)方法及智能化密集立體庫(kù)系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有庫(kù)房空間利用率低和管理效率低問(wèn)題，其采用密集式移動(dòng)貨架，利用配置在密集式移動(dòng)貨架上方軌道上的智能三維搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)貨架上的貨物或貨箱進(jìn)行存、取管理操作。所述智能三維搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)大型支架固定的或直接固定在倉(cāng)庫(kù)頂部或上部的軌道進(jìn)行前后、左右移動(dòng)，通過(guò)機(jī)器人的垂直直線單元實(shí)現(xiàn)貨叉帶動(dòng)貨物或貨箱的上下移動(dòng)。所述智能三維搬運(yùn)機(jī)器人配有依次配接位于密集式移動(dòng)貨架一端的堆拆垛機(jī)和接輥道輸送線。具有能夠顯著節(jié)省庫(kù)房空間和顯著提高庫(kù)房管理效率的優(yōu)點(diǎn)。