大跨度桁架機器人的Y軸結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921604118.X 申請日 -
公開(公告)號 CN210968871U 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號 CN210968871U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李剛;陳麗巖 申請(專利權)人 沈陽萊茵機器人有限公司
代理機構 沈陽圣群專利事務所(普通合伙) 代理人 沈陽萊茵機器人有限公司
地址 110000遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)二號街2甲2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及大跨度桁架機器人的Y軸結構。大跨度桁架機器人的Y軸結構,第一型材、第二型材和第三型材組成的截面構成三角形,第三型材設在第一型材的上方,第一型材、第二型材和第三型材之間通過連接座固定,在第一型材和第三型材之間的外側設有滑塊。本實用新型的優(yōu)點效果:由于本實用新型采用三根型材呈直角三角形,這樣構成的架體穩(wěn)固,而且連接座加強其連接的連接性和穩(wěn)定性,并且上立板和下立板設有空腔,減輕了整體的重量。本實用新型與鋼梁結構相比,鋁型材成本更低,加工周期更短,加工表面處理起來更加簡單,安裝起來更加方便,節(jié)省了人工成本與材料成本。??